La tradition attribue l’origine de cette pratique de piété à saint Dominique qui, au début du 13e siècle, l’employa comme méthode de prédication et de prière pour convertir les Albigeois. Vers le 15e siècle on codifia cette prière en quinze dizaines (dix Je vous salue Marie précédés du Notre Père et suivis du Gloire au Père), on fixa la liste des quinze mystères, on organisa les confréries du Rosaire.